En Bayley-undersøgelse er et redskab, som bruges til børn i alderen 1-42 måneder.
Undersøgelsen omfatter barnets udvikling over en bred front og ser på områder som grov- og finmotorik, balance, kropskendskab og sansebearbejdning.
På samme tid observeres barnets adfærd, kontakt og evne til samspil.